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StirMark_3_1_79
- StirMark可以从多方面测试水印算法的鲁棒性,用于测试的攻击手段包括线性滤波、非线性滤波、剪切/拼接攻击、同步性等。-StirMark from numerous tests robust watermark algorithm, used in testing the means of attack, including linear filter, non-linear filtering, shear / splicing attacks, such as synchronizatio
lsbok.txt
- 数字水印图片信息隐藏在载体图片的最低有效位lsb，直接替换，该方法简单易操作，鲁棒性很差，经不起加噪，滤波，剪贴等攻击-digital watermarking Photo vector information hidden in the lowest effective photo-lsb direct replacement, The method is simple and easy to operate, robust poor and the inability to increase
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
watermark.m
- ％基于DCT的水印算法 ％数字水印处理系统主要由水印嵌入和水印检测两个过程。 ％水印嵌入过程为：数字水印（X）、原图像（I）和密钥/公钥（K）通过数字水印嵌入算法形成嵌入水印后的图像（I*）。 ％水印检测过程为：数字水印（X）、水印图像（I*）和密钥/公钥（K）通过数字水印检测算法检测出数字水印或有无水印。 ％基于DCT变换的水印算法：将一个随机序列作为水印信号嵌入到图像DCT变换重要分量的幅度成分中（幅值较大的n个系数作为重要分量）。 ％定义一个相似函数来检验水印提取是否成
6468784613216546
- 详细分析了鲁棒H∞滤波的基本概念，对不确定系统鲁棒H∞滤波器的算法进行了设计
objecttrackingbasedonparticleandmeanshift
- 本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.
Kernel_particle_filter_for_visual_tracking
- 详细介绍了KPF(核粒子滤波)算法在视觉目标跟踪中的应用，并与标准的PF进行比较，能得到更好的估计值，鲁棒性也较好。
ins
- 自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
Robost
- 一篇关于鲁棒滤波的文章，包含其原理讲解和示例程序。-An article on the robust filter, including its principles and examples to explain procedures.
2002
- 简单介绍基于遗传算法的人脸跟踪研究，该算法具有较强的鲁棒性-A brief introduction to genetic algorithm-based face tracking studies, the algorithm is robust
video-partical
- 提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动1 利用一个带外观模板的人体关节 模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟 踪普通单目视频中的人体运动1 当出现跟踪丢失时,能在后续序列中自动恢复正确跟踪,且能较好地处理遮挡和自 遮挡问题1 实验表明,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意- In this paper , a novel approach is proposed for t racking marke
DCT_SVD
- 本文提出一种在原始视频DCT(离散余弦变换)与SVD(奇异值分解)域自适应嵌入水印的算法。算法首先将视频流分割成一个个场景,场景中的视频图像被变换到DCT-SVD域中,水印量化嵌入在最大奇异上,实现了水印盲检测。同时实验证明该算法在满足透明性要求下也满足一定的鲁棒性要求,能够抵抗低通滤波、中值滤波、椒盐噪声、高斯噪声、H.264压缩攻击以及统计攻击和帧剪切等攻击。-This paper presents an original video in the DCT (Discrete Cosine
H-fliter
- 基于方差约束 ,研究一类不确定线性定常随机离散系统的 H ∞滤波问题。提出了一种 鲁棒滤波的新算法 ,该算法克服构造对角矩阵约束性较强- H ∞filtering problem under the constraint of variance was discussed for a class of linear stochastic uncertain system. A new algorithm of robust filter
qinghuaxuebang
- 一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 -A field value is not sensitive to the continuous robust Kalman filter, for an article on the Tsinghua University policy, can effectively eliminate the value of continuous field
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
lubang
- 一个很牛的鲁棒滤波程序，有动态图像.五维的鲁棒滤波-A cattle robust filtering process, a dynamic image. Five-dimensional robust filtering
lubanglvbo
- 鲁棒滤波,H_鲁棒滤波器与Kalman滤波器的MATLAB仿真。-The robust filtering
TLMM
- 一种基于M估计函数的鲁棒的自适应滤波算法(A robust adaptive filtering algorithm based on M-estimation function)
EKF
- 扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计中有较广泛的应用，其精度高，鲁棒性好，算法简单(The extended Kalman filtering algorithm has a wide range of applications in SOC estimation of lithium-ion batteries, with high accuracy, good robustness, and simple algorithm)